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三菱PLC定位模塊FX3U-1PG基本說明：
    1、FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脈沖輸出模塊；
      1)、1軸的伺服電機或步進電機用定位控制；
      2)、最大200kHz的脈部輸出(晶體管輸出)；
      3)、FX3U最多可以連接8臺，FX3UC最多可以連接6臺，可以控制獨立的多個坐標軸的定位；  
    2、順控程序定位控制

[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG性能規格]
控制軸數：獨立1軸
定位程序:順控程序
定位：
    1、方式：增量、絕對
    2、單位：PLS，μm，10-4inch，mdeg
    3、單位放大倍數：1，10，100，1000倍
    4、范圍：-2,147,483,648～2,147,483,647 PLS
    5、速度指令：Hz，cm/min，inch/min，10deg/min
    6、輸出頻率：1Hz～200kHz
    7、加減速處理：
          梯形：1～32,767ms
          S形：1～5,000ms
    8、啟動時間：
          電機系統：1ms以下
          機械系統：2ms以下
輸入輸出占用點數：8點
重量：0.2KG

[FX3U-1PG電源規格]
輸入信號：DC24V±10%　消耗電流40mA以下
輸出信號：
   脈沖輸出：DC 5～24V 消耗電流35mA以下
    CLR信號：DC5～24V 消耗電流20mA以下
   內部控制：DC5V 消耗電流150mA

[FX3U-1PG輸入規格]
一、第1組：
   STOP：減速或停止外部輸入指令定位，中斷2速定位運轉時中斷輸入使用
   DOG：原點復歸DOG式機器運轉時的DOG輸入或者外部指令定位，中斷1速定位，中斷停止，中斷2速定位運轉時中斷輸入使用
   信號電壓：DC24V（S/S端子供電）
   輸入電流：7.0mA
   ON電流：4.5mA以上
   OFF電流：1.5mA以下
   信號形式：
      1、無電壓接點輸入
      2、漏型輸入時：NPN晶體管開路集電極
      3、源型輸入時：PNP開集極晶體管

   響應時間：DOG輸入(1ms);STOP輸入時(4ms)
   回路絕緣：光電耦合器隔離
   動作表示：輸入ON時LED亮

二、第2組：
    PG0：零點信號入力，用于DOG式機械原點復歸運行時
    信號電壓：DC5～24V 
    輸入電流：20mA以下
    ON電流：4.0mA以上 
    OFF電流：0.5mA以下 
    信號形式：NPN開路集電極晶體管
    響應脈沖寬度：4μs以上
    回路絕緣：光電耦合器隔離
    動作表示：輸入ON時LED亮

[FX3U-1PG輸出規格]
一、第1組：
    輸出信號：
        FP：正轉脈沖或求積公式
        RP：逆轉脈沖或旋轉方向的信號
    輸出形式：晶體管
    輸出方式：正轉脈沖(FP)/逆轉脈沖(RP) 或脈沖(PLS)/方向(DIR)可以選擇
    輸出頻率：1Hz～200kHz
    額定負載電壓：DC5～24V
    最大負載電流：20mA以下
    VIN消耗電流：DC5～24V　35mA以下
    輸出ON電壓：1.0V以下
    動作表示：輸出ON時LED亮
二、第2組：
    輸出信號：CLR信號
    輸出形式：晶體管
    輸出方式：脈沖（功率脈沖寬度：20ms）
    額定負載電壓：DC5～24V
    最大負載電流：20mA以下
    VIN消耗電流：DC5～24V　35mA以下
    輸出ON電壓：1.5V以下
    動作表示：輸出ON時LED亮