QD75D1N是三菱Q系列的1軸差分輸出類(lèi)型的定位模塊，三菱PLC Q系列定位模塊QD75D1N可以替換QD75D1。QD75D1與QD75D1N的區(qū)別詳細(xì)說(shuō)明

QD75D1N參數(shù)說(shuō)明：1軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、最大輸出脈沖為4Mpps、40針引腳連接器

三菱PLC Q系列定位模塊QD75D1N規(guī)格詳細(xì)說(shuō)明：

【輸出類(lèi)型】D為差動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出系統(tǒng)

【控制軸數(shù)】1個(gè)軸

【控制系統(tǒng)】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制

【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖

【定位數(shù)據(jù)】600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號(hào)1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備或順控程序設(shè)置)

【備份】參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動(dòng)數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無(wú)電池備份)

【定位功能】

 1、定位系統(tǒng)

    · PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)

    ·路徑控制：增量系統(tǒng)

    ·速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)

    ·位置-速度切換控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)

 2、定位范圍

    ①絕對(duì)系統(tǒng)：

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · 0~359.99999(度)

     · -2147483648~2147483647(脈沖)

    ②增量系統(tǒng)：

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · -21474.83648~21474.83647(度)

     · -2147483648~2147483647(脈沖)

    ③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：

     · 0~214748364.7(μm)

     · 0~21474.83647(英寸)

     · 0~21474.83647(度)

     · 0~2147483647(脈沖)

    ④速度-位置切換控制(ABS模式)

     · 0~359.99999(度) 

 3、定位指令速度：

    0.01~20000000.00(毫米/分鐘)

    0.001~2000000.000(英寸/分鐘)

    0.001~2000000.000(度/分鐘)

    1~4000000(脈沖/秒)

 4、加速/減速處理：自動(dòng)梯形加速/減速，S形加速/減速

 5、加速/減速時(shí)間：1~8388608(ms)可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種形式。

 6、突然停止減速時(shí)間：1~8388608(ms)

【起動(dòng)時(shí)間】

  1-軸線性控制：1.5(ms)

  1-軸速度控制：1.5(ms)

  起動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)的因素在下述條件下，下列時(shí)間會(huì)加到起動(dòng)時(shí)間中：

  ·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)

  ·其它軸正在運(yùn)行中：0.5(ms)

  ·連續(xù)定位控制期間：0.3(ms)

  ·連續(xù)路徑控制期間：0.3(ms)

【外部接線連接系統(tǒng)】40-引腳連接器，差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器公共端

【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)

【外部設(shè)備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷(xiāo)售

【最大輸出脈沖】4Mpps

【伺服裝置之間的最大連接距離】10m

【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.43A

【閃存ROM寫(xiě)次數(shù)】最大100000次

【占用的I/O點(diǎn)數(shù)】32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊為32點(diǎn))

【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)

【重量(kg)】0.15